基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols 算法的PID整定方法

• 作者: 王宇嘉 聂善坤 苏坤
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: PID控制器 粒子群算法 改进Ziegler-Nichols算法 响应速度
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 自控·检测
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2016.01.010

摘要

针对Ziegler-Nichols算法设计的PID控制器阶跃响应不理想,不具有灵活性等缺点,提出基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法.采用粒子群算法优化了Ziegler-Nichols算法中的幅值和相角,设计了具有更好性能指标的PID控制器.实验结果表明采用该方法进行参数整定后的PID控制器响应速度较快,降低了系统的超调量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇嘉	上海工程技术大学电子电气工程学院	20	72	6.0	7.0
2	聂善坤	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	20	3.0	3.0
3	苏坤	上海工程技术大学电子电气工程学院	1	10	1.0	1.0