俯仰举升机构布局方案优化方法

• 作者: 姚涛 张雳
• 来源期刊: 数字海洋与水下攻防
• 关键词: 俯仰机构 举升机构 布局方案 优化设计 MATLAB优化工具箱 加权函数
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 页码范围: 22-27
• 页数: 6页
• 分类号: TH113
• 语种: 中文

摘要

为解决俯仰举升机构布局方案的优化问题,以始末状态中电动缸最大作用力和近似功率的加权函数最小为优化目标,在满足安装和使用要求的约束条件下,建立了该机构的优化数学模型,并采用MATLAB优化工具箱中fmincon函数求出最优解.以某装置为例进行优化设计,获得其机构布局方案的优化解.与作图法而得初始值相比,优化后电动缸作用力降低了34.7％,功率降低了25.96％.所建立的俯仰举升机构优化方法对同类机构在原理方案的设计上具有参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚涛		10	29	3.0	5.0
2	张雳		5	4	1.0	2.0