水下姿态测试系统运动的位置算法研究

• 作者: 郑宾 郭华玲 陈栋
• 来源期刊: 山西电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下运动 姿态测试 位置解算
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TP202
• 字数: 2347字
• 语种: 中文

摘要

针对海洋探测中水下运动研究的需求,本文基于微惯导的水下姿态测试系统,介绍了该姿态测试系统的功能并分析其所搭载产品的运动情况,提出了一种针对水下运动载体的位置解算算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑宾	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	149	707	12.0	21.0
2	郭华玲	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	33	93	6.0	8.0
3	陈栋	中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室	4	10	2.0	3.0