基于时间调制的超声波自主实时定位系统

• 作者: 林舟杰 熊剑 衷卫声 郭杭 陆泽橼
• 来源期刊: 探测与控制学报
• 关键词: 超声波 时间调制 扩频 自主定位
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 43-47,52
• 页数: 6页
• 分类号: TP96
• 语种: 中文

摘要

针对超声波-射频室内定位系统信道分配问题复杂、实时性低下的问题,提出基于时间调制的超声波自主实时定位系统.该系统引入直接序列扩频技术,用时间和终端ID组成的二进制序列调制超声波实现信息携带,接收端在无射频模块的情况下通过恢复信息来估计超声波渡越时间,识别发射源并计算位置坐标.通过simulink对超声波信息携带方法进行了仿真验证,实验结果表明:系统通过扩频调制解调能够准确恢复时间信息,有效识别终端ID,区分不同终端信号源位置,并且对多址效应和多路径效应有较好的抗干扰效果,从而降低系统复杂性,提高响应时间并实现自主定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭杭	南昌大学空间科学与技术研究院	60	378	11.0	16.0
2	衷卫声	南昌大学信息工程学院测控教研室	42	231	8.0	13.0
3	熊剑	南昌大学信息工程学院测控教研室	17	126	6.0	10.0
4	林舟杰	南昌大学信息工程学院测控教研室	2	5	1.0	2.0
5	陆泽橼	中国科学院合肥物质科学研究院医学物理中心	6	32	3.0	5.0