惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解

• 作者: 岳亚洲 彭旭飞 陆志东 高关根
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 惯性辅助 载波相位差分 整周模糊度 快速解算 病态性
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 34-38,42
• 页数: 6页
• 分类号: TJ861
• 字数: 3649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2016.06.008

摘要

为改善法矩阵病态性，实现整周模糊度快速求解，提出惯性导航系统(inertial navigation system，INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵，利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因，并利用GPS实测数据与仿真 INS数据进行实验验证。实验结果表明：INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级，模糊度衰减因子下降55.81%，整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%，方法可行。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆志东		5	16	2.0	3.0
3	岳亚洲		12	71	6.0	7.0
5	彭旭飞		4	8	2.0	2.0