GPS诱骗下 GPS／INS组合导航偏差分析

• 作者: 史密 牟京燕 陈树新
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: GPS诱骗 转发时延 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: ? 学术研究?
• 页码范围: 16-20
• 页数: 5页
• 分类号: TN972
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2016.02.004

摘要

为分析GPS／INS组合导航在GPS受诱骗时产生的导航定位偏差，在建立松耦合组合导航模型和GPS诱骗模型的基础上，利用多维泰勒分析的方法推导了转发时延与GPS诱骗偏差的解析关系，进而结合卡尔曼滤波递推式分析了GPS诱骗偏差对组合导航定位结果的影响。理论推导和模拟仿真表明：对GPS实施诱骗可有效影响松耦合组合导航的定位结果，当前时刻组合导航定位偏差同时受到之前时刻偏差与当前时刻GPS诱骗偏差的影响，且之前时刻偏差权重较大。