一种面向低频隔振的两自由度球面并联机构

• 作者: 保宏 冷国俊 张晓伟 段学超
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机械原理与机构学 隔振平台 球面并联机构 雅可比矩阵 运动学
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 国家青年/地区科学基金项目专栏
• 页码范围: 13-19
• 页数: 7页
• 分类号: TD421
• 字数: 4734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7535/hbkd.2016yx01003

摘要

针对两转动自由度低频隔振的需求,基于球面并联机构理论提出了一种两转动自由度球面并联隔振装置.从机构学的角度对其进行了工作原理分析和自由度计算,并完成了隔振平台的虚拟样机设计.采用连杆参数的D-H表示法,以连杆圆弧张角为约束条件建立了机构的约束方程,实现了其运动学逆解,并基于数值方法给出了运动学正解的求解过程及正逆解算例.分析和仿真结果表明:所设计的两自由度球面并联机构可操控性强、运动学模型合理有效,能够满足隔振平台所需的低频隔振性能需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段学超	西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室	28	221	10.0	14.0
2	保宏	西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室	76	534	14.0	18.0
3	张晓伟	西安电子科技大学电子装备结构设计教育部重点实验室	16	147	7.0	11.0
4	冷国俊	中国电子科技集团公司第二十九研究所	8	31	3.0	5.0