冗余陀螺测量单元的实验室标定方法设计

• 作者: 吕章刚 孟恭 梁婕 梁海波 许昊
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 标定 冗余陀螺 卡尔曼滤波 零空间扩增
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 9-14,19
• 页数: 7页
• 分类号: V441
• 字数: 3475字
• 语种: 中文

摘要

提出了采用Kalman滤波对冗余陀螺的常值误差、标度因数误差和安装误差进行估计的实验室标定方法.采用小角度旋转向量法对安装误差进行建模,并设计了Kalman滤波器.在对滤波器的量测方程进行设计时,采用零空间扩增法来改善滤波器中各陀螺误差状态量的可观测性.通过仿真试验,表明该标定方法对所有误差状态量估计的平均相对误差均低于1％,从而证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁海波		7	22	3.0	4.0
3	吕章刚		5	17	3.0	4.0
4	梁婕		5	32	3.0	5.0
7	许昊		2	13	2.0	2.0
8	孟恭		2	3	1.0	1.0