全自动自适应夹具堆垛机组控制系统的开发与研制

• 作者: 李辉 郭甦 陈明
• 来源期刊: 有色设备
• 学科: 工学
• 关键词: 堆垛机组 全自动 自适应 智能化
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 分析研究
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TH246
• 字数: 3809字
• 语种: 中文

摘要

堆垛多功能机组是碳素行业炭块仓储车间的专用设备,原机组的控制方式是由操作人员在机组上的驾驶室内对机组进行操作,劳动强度较大,控制精度较低,效率低下.本文提出全自动自适应的控制理念,即无需人工操作的智能化的控制方式,最终实现设备的远程集中控制与无人化全自动运行操作.