基于4-SPS(PS)并联机构的自动调平系统研究

• 作者: 张荣兴 朱城伟 王亮 陈健伟
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 4-SPS(PS)并联机构 正/反解 Jacobian矩阵 自动调平 MATLAB
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 102-108
• 页数: 7页
• 分类号: TH137|TH112
• 字数: 2598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2016.06.021

摘要

为了提高自动调平系统在运用过程中的调平精度和响应速度,基于螺旋理论及反螺旋理论,提出了一种以4-SPS(PS)并联机构作为自动调平系统支撑机构的方案,并对机构的正/反解和Jacobian矩阵进行了探讨.基于并联机构运动特性,建立了机构的理论参考模型,并运用MATLAB/SimMechanics软件建立了机构的实验仿真模型,采用模拟调平信号输入对所建立的自动调平并联支撑机构进行了开环仿真研究,验证了该机构的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱城伟	江西理工大学机电工程学院	7	15	3.0	3.0
2	王亮		1	4	1.0	1.0
3	陈健伟	江西理工大学机电工程学院	10	29	4.0	4.0
4	张荣兴	江西理工大学机电工程学院	11	19	3.0	4.0