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Optimal control on special Euclidean group via natural gradient algorithm
Optimal control on special Euclidean group via natural gradient algorithm
作者:
ChunhuiLI[1]
Erchuan ZHANG[2]
Huafei SUN[4]
Lin JIU[3]
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摘要:
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篇名
Optimal control on special Euclidean group via natural gradient algorithm
来源期刊
中国科学
学科
关键词
年,卷(期)
zgkx_2016,(11)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
59-68
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10页
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中文
DOI
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中国科学
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CN 11-1789/N
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