载货汽车EPS系统粒子群优化模糊控制仿真分析

• 作者: 巩建强 曹兴举 杨意品
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 载货汽车 电动助力转向 助力特性曲线 粒子群优化 模糊控制 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 92-96,111
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 2783字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于粒子群优化模糊控制的载货汽车EPS系统控制策略，在完成载货汽车EPS系统总体设计的基础上，结合驾驶人转向操纵主观感受及对路感的要求设计了助力特性曲线，建立了转向系模型，7自由度整车动力学模型，直流电动机模型，以直流电机电流作为控制目标，采用粒子群优化模糊控制策略，以MATLAB/Simulink作为仿真平台，以自卸货车为研究车型建立了装备EPS系统的载货汽车仿真模型。仿真实验结果表明：与传统模糊控制相比较，粒子群优化模糊控制能够有效地提升载货汽车EPS系统的整体动态响应，并且取得了良好的转向轻便性和操纵稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨意品		14	11	2.0	3.0
2	曹兴举		12	27	2.0	5.0
3	巩建强		7	26	3.0	5.0