基于PID控制的汽车制动系统仿真分析

• 作者: 郭文龙 郭星东
• 来源期刊: 交通节能与环保
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 制动性能 PID控制 Simulink
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车节能
• 页码范围: 30-36
• 页数: 7页
• 分类号: U462.3+2
• 字数: 3436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6478.2016.01.007

摘要

文章通过汽车理论和制动性性能的分析,建立包含汽车运动、车轮运动和车轮纵向摩擦力的汽车动力学模型.利用Matlab/Simulink仿真软件,建立汽车模型、制动器模型、轮胎模型和PID控制系统仿真分析模型,进行控制系统的仿真分析.并利用PID控制器以滑移率为控制目标,制动距离和制动时间为主要输出量,仿真研究汽车在不同的路面条件下的控制效果.仿真结果表明PID控制,在不同的路面条件下均可实现对车辆性能的有效控制.研究结果为提高汽车的制动安全性,提供了有益的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭文龙		2	1	1.0	1.0
2	郭星东		1	1	1.0	1.0