一种补偿惯性平台基座不水平的转位算法

• 作者: 倪娜 孙超 王汀 魏燕红
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 惯性平台系统 基座不水平 调平 平台转位
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.01.005

摘要

针对静基座平台系统调平进行了研究，详细分析了四轴平台系统台体坐标系、框架坐标系及基座坐标系间的空间关系，推导出了台体不同位置调平时框架角间的关系，设计了补偿平台基座不水平的转位方法。当基座不水平角度较大时，通过该方法可将平台直接转位至调平角度附近，不需经过粗调平便可直接进入精调平，从而可以使平台系统的工作过程得到简化，对于提高平台的任意位置转位及自标定、自瞄准效率有重要意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	倪娜		3	2	1.0	1.0
2	王汀		25	34	2.0	4.0
3	孙超		5	3	1.0	1.0
4	魏燕红		3	2	1.0	1.0