基于PID和模糊逻辑的车辆操纵稳定性控制分析

• 作者: 何志通 刘鹏飞 宋春杰 张德福
• 来源期刊: 交通节能与环保
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 PID控制 模糊逻辑控制 操纵稳定性
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车节能
• 页码范围: 24-29
• 页数: 6页
• 分类号: U462.3
• 字数: 2233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6478.2016.01.006

摘要

在线性二自由度车辆模型的基础上,以PID控制、模糊逻辑控制理论为基础,运用不同的控制策略,基于直接横摆力矩控制方法,利用Simulink设计了车辆操纵稳定性控制器,进行了控制效果的仿真分析和比较.仿真结果表明:单独控制质心侧偏角、以及对质心侧偏角和横摆角速度进行联合控制,控制效果要优于单独的横摆角速度控制;模糊逻辑控制具有较强的鲁棒性而PID控制具有较强的应用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鹏飞		19	47	4.0	6.0
2	宋春杰		3	4	1.0	2.0
3	何志通		2	3	1.0	1.0
4	张德福		2	3	1.0	1.0