基于FPGA的快速车道偏离预警系统硬件实现

• 作者: 李东杰 林英杰 梁光静 郭健平
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: FPGA 并行处理 Sobel边缘检测 Hough变换
• 年，卷（期）: 2016,（5）
• 所属期刊栏目: 图像·编码与软件
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 分类号: TN432
• 字数: 2077字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2016.05.036

摘要

针对现今采用PC机实现的车道偏离预警系统实时性低的问题,介绍了一种以FPGA为核心的车道偏离预警系统的纯硬件语言实现方法.整个系统由纯硬件语言设计,主要包含图像采集模块,中值滤波模块,Sobel边缘检测模块和Hough变换模决.每个模块均采用并行结构同时系统以流水线方式运行,充分利用了FPGA的并行处理优势,显著的提高了数据处理的速度.结果表明,系统边缘检测效果良好,能清晰地检测出车道线;同时系统响应速度满足实际需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林英杰	华南师范大学信息光电子科技学院	1	1	1.0	1.0
2	李东杰	华南师范大学信息光电子科技学院	1	1	1.0	1.0
3	梁光静	华南师范大学信息光电子科技学院	1	1	1.0	1.0
4	郭健平	华南师范大学信息光电子科技学院	10	42	4.0	6.0