北斗导航卫星迭代双向卡尔曼滤波定轨

• 作者: 宋力杰 祖安然 黄志勇
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 北斗卫星导航系统 双向卡尔曼滤波 初始值误差 定轨 迭代
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 3230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2016.02.004

摘要

以不同天的广播星历拟合初值结果作为北斗星导航系统(BDS)卫星轨道解算参数初值,分析了状态参数不同初始值对BDS双向卡尔曼滤波定轨结果的影响.针对卡尔曼滤波系统不稳定时或弧段长度未能使卡尔曼滤波达到稳定时,初始值的误差对BDS卫星滤波结果影响较大的情况,提出了将双向卡尔曼滤波定轨解算得到的卫星初始历元状态参数估计值作为初值,其他参数初值重新解算,初始方差保持不变,进行迭代计算的迭代双向卡尔曼滤波定轨算法.实验结果表明,在相同初始先验方差的情况下,迭代双向卡尔曼滤波定轨方法整体提高了BDS卫星轨道精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄志勇		6	17	2.0	4.0
2	祖安然		4	1	1.0	1.0
3	宋力杰	解放军信息工程大学地理空间信息学院	7	40	4.0	6.0