MEMS加速度计组合在分度头上的标定方法

• 作者: 任顺清 陈希军 高亢
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: MIMU组合标定 MEMS加速度计 光栅分度头 谐波分析法 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 仿真与测试
• 页码范围: 74-83
• 页数: 10页
• 分类号: V441
• 字数: 4394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2016.03.012

摘要

提出了一种在分度头上标定MEMS加速度计组合的测试方法,该方法可以标定出加速度计组合的刻度系数误差、加速度计零偏、三轴不正交度误差、安装误差角,同时可以分离出分度头转位机构角位置误差.首先通过建立一系列坐标系,推导了重力加速度在加速度计敏感轴的分量表达式.然后采用谐波分析法给出了误差标定方程,利用最小二乘法和Kalman滤波器进行误差参数的估计,并对估计结果进行了对比分析.最后通过三次独立实验标定结果的重复性和残差验证了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任顺清	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	96	797	17.0	22.0
2	陈希军	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	41	323	10.0	15.0
3	高亢	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	6	14	2.0	3.0