制导炸弹俯仰通道自抗扰控制应用研究

• 作者: 宋金来 张宇翔 王明光 金岳
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: PID 自抗扰控制 线性扩张状态观测器 过载控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 系统与应用
• 页码范围: 12-16
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2016.01.003

摘要

针对俯仰通道的过载控制，提出了控制回路的自抗扰控制设计方法。俯仰通道具有不确定性，利用两个降阶线性扩张状态观测器对系统的不确定性进行实时估计并予以动态补偿，使控制对象化为“积分器串联型”，再设计比例控制。仿真结果表明，与PID相比， ADRC具有较强的抗干扰能力，以及较高的控制品质。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇翔		4	5	2.0	2.0
2	王明光		4	4	1.0	2.0
3	宋金来		5	14	3.0	3.0
4	金岳		4	6	2.0	2.0