基于机器视觉的智能医疗吊塔系统的设计与实现

• 作者: 周志境 张锐 王海宽 费敏锐
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 工学
• 关键词: 医疗吊塔 路径规划 智能性 实时避障
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 【信息技术及图像处理】
• 页码范围: 60-64
• 页数: 5页
• 分类号: TP249
• 字数: 3209字
• 语种: 中文

摘要

近年来，医疗吊塔在手术室中的应用变得越来越重要，因此，医疗行业对其提出了更高的要求，主要体现在安全性、可靠性和智能性等方面。本文在研究多种路径规划算法后，设计了一种基于机器视觉的智能医疗吊塔系统，该系统应用机器视觉系统，通过图像处理技术对医疗吊塔末端托盘周边的环境进行障碍物分析，并针对手术室特定的工作环境，提出了一种实时避障算法。实验结果表明该医疗吊塔系统能够实现稳定自动运行，实时避障的功能，具备了安全性、可靠性和智能性等特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费敏锐	上海大学机电工程与自动化学院	190	1882	20.0	34.0
2	王海宽	上海大学机电工程与自动化学院	22	147	8.0	11.0
3	张锐	上海大学机电工程与自动化学院	1	9	1.0	1.0
4	周志境	上海大学机电工程与自动化学院	1	9	1.0	1.0