一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃系统最优控制

• 作者: 奚宏生 张高生 朱进 谢宛青
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 随机系统 非齐次马尔可夫链 最优控制 分离定理
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4826字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.50117

摘要

本文研究了一类离散时间非齐次马尔可夫跳跃线性系统的线型二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)问题,其中系统模态转移概率矩阵随时间随机变化,其变化特性由一高阶马尔可夫链描述.对于该系统的LQG问题,文中首先给出了线性最优滤波器,得到最优状态估计;其次,验证分离定理成立,并利用利用动态规划方法设计了系统最优控制器;最后,数值仿真结果验证了所设计控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	奚宏生	中国科学技术大学自动化系	143	1241	17.0	29.0
2	朱进	中国科学技术大学自动化系	15	54	4.0	7.0
3	谢宛青	中国科学技术大学信息科学技术学院	4	5	1.0	2.0
4	张高生	中国科学技术大学自动化系	8	165	6.0	8.0