无人驾驶采煤机关键技术探讨

• 作者: 张昊 葛世荣
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 无人驾驶采煤机 定位 导航 自主纠偏 煤岩界面识别 自主避障
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 分析研究
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TD632
• 语种: 中文
• DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2016.02.008

摘要

从识别系统、决策系统和控制系统3个方面阐述了无人驾驶采煤机的技术架构;探讨了采煤机自主定位技术、采煤机自主纠偏技术、煤岩界面识别技术、采煤机自主避障技术等无人驾驶采煤机关键技术及其突破方向,认为多传感器信息融合技术可以提高采煤机自主定位、自主导航的精确性和可靠性,为解决无人驾驶采煤机关键问题提供一种技术思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛世荣		216	3667	33.0	51.0
2	张昊		16	47	4.0	6.0