基于自适应模糊滑模变结构的采煤机自动调高控制策略

• 作者: 杨振华 毛君 潘德文
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 采煤机 自动调高 自适应模糊滑模 控制策略
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 360-364
• 页数: 5页
• 分类号: TP271.4
• 字数: 3301字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2016.03.014

摘要

针对采煤机自动调高和采煤工作面无人化存在的问题，提出了基于电液位置伺服系统的自适应模糊滑模变结构控制系统。分析了采煤机自动调高的依据条件，建立了采煤机调高系统的数学模型，得到了采煤机调高系统的控制变量。采用自适应模糊滑模变结构控制策略，设计了采煤机自动调高控制器，并分析了其稳定性。利用 MATLAB 对采煤机调高控制器进行了仿真，仿真结果表明，采用自适应模糊滑模变结构的控制系统可以实现采煤机截割预定轨迹的准确跟踪，相对于 PID 控制技术，其跟踪误差较小，控制效果较理想。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君		322	1906	20.0	30.0
2	杨振华		14	39	4.0	4.0
3	潘德文		9	27	3.0	5.0