一种联合载波相位观测值的GP S/BDS滤波导航算法

• 作者: 王甫红 邵晓东 郭磊 龚学文
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 全球定位系统 北斗系统 动态定位 历元间载波相位差分 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 111-115
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3815字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2016.02.001

摘要

提出了一种基于历元间相位差分的GPS/BDS单机实时动态定位算法。该方法采用历元间载波相位差分数据准确计算出载体的位置变化量；并以此描述载体的运动状态变化，建立动态定位滤波模型的状态方程。同时以历元间载波相位差分数据与伪距数据作为主要观测值，采用扩展Kalman滤波实时估计载体的位置和钟差。采用自主编制的软件对静态与车载GPS/BDS实测数据进行处理，结果表明：采用该方法，定位结果精度优于传统的标准单点定位算法与载波相位平滑伪距算法；而且算法具有较好的稳定性，与载体的运动状态无关。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王甫红	武汉大学测绘学院	36	144	7.0	10.0
2	龚学文	武汉大学测绘学院	15	48	4.0	6.0
3	郭磊	武汉大学测绘学院	19	229	5.0	15.0
4	邵晓东	武汉大学测绘学院	2	6	1.0	2.0