室内定位中移动目标轨迹跟踪研究

• 作者: 王福伟 黄智刚
• 来源期刊: 导航定位学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 室内定位 轨迹优化 卡尔曼滤波 HMM 地图修正
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 33-37
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 3974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16547/j.cnki.10-1096.20160107

摘要

针对基于 WiFi 的室内定位系统由于 WiFi 信号的不稳定造成定位轨迹跳跃波动性大的问题，本文提出一种HMM-KFMC 算法，该算法针对室内环境下人的运动特征建立隐藏马尔科夫模型（HMM），并基于概率型算法改进了解码定位算法，通过含地图修正的卡尔曼滤波器（KFMC）降低解码定位造成的量化误差并用滤波所得速度分量修正 HMM 的转移概率。实际环境中的测试结果表明，与概率型定位算法相比，所提出的算法可以优化定位轨迹，并将定位平均误差降低了约42．46％。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄智刚	北京航空航天大学电子信息工程学院	84	517	12.0	19.0
2	王福伟	北京航空航天大学电子信息工程学院	2	9	2.0	2.0