面向智能家居/智慧生活的服务机器人技术与系统

• 作者: 刘景泰 孙月 张森
• 来源期刊: 集成技术
• 学科: 工学
• 关键词: 服务机器人 智能家居 智慧生活 云技术 人-机器人交互技术
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 页码范围: 38-46
• 页数: 9页
• 分类号: TG156
• 字数: 6052字
• 语种: 中文

摘要

随着机器人技术的发展以及服务机器人形态的日益丰富，智能家居/智慧生活逐渐成为一种未来的生活方式。文章探索了智能家居和智慧生活的服务机器人技术与系统，在其众多的关键技术中，重点探讨了面向服务机器人的云端融合技术以及高用户体验度的人-机器人交互技术。并以家庭服务机器人为例，实现了基于微信和语音云的人-机器人交互方式，验证了基于云架构的家庭服务机器人体系结构的可行性。文章所提出的服务机器人技术与系统是智能家居、智慧生活的一种实现方式，为未来形形色色的服务机器人技术方案提供了一些思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘景泰	南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人技术重点实验室	53	577	13.0	22.0
2	张森	南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人技术重点实验室	5	27	2.0	5.0
3	孙月	南开大学机器人与信息自动化研究所天津市智能机器人技术重点实验室	2	27	2.0	2.0