采用双机协同的指令修正惯性中制导方法

• 作者: 张斌 李洪钶 赵雨
• 来源期刊: 空军工程大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 指令修正 双机协同 惯性中制导 捷联惯导系统 无迹卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 航空·航天
• 页码范围: 13-18
• 页数: 6页
• 分类号: V448|TJ762.2
• 字数: 5279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-3516.2016.01.003

摘要

为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法.首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有指令修正的捷联惯性导航系统(SINS),列出系统的状态方程和量测方程;最后,为解决导航系统的非线性问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法.仿真结果表明:双机协同定位方法能够在一定的精度范围内解算出导弹的导航信息,UKF算法能很好地解决导航系统的非线性问题,采用双机协同的指令修正方法能够修正SINS的导航误差,提高中制导的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张斌	空军工程大学航空航天工程学院	110	430	9.0	16.0
2	李洪钶	空军工程大学航空航天工程学院	3	4	1.0	2.0
3	赵雨	空军工程大学航空航天工程学院	10	16	3.0	3.0