基于自适应修正UKF算法的网络多平台无源定位跟踪系统

• 作者: 刘怀远
• 来源期刊: 现代导航
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位与跟踪 无迹卡尔曼滤波算法 多平台 自适应
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 专题研讨
• 页码范围: 60-65
• 页数: 6页
• 分类号: TN97
• 字数: 3674字
• 语种: 中文

摘要

针对传统网络多平台机载无源定位跟踪存在作战区域有限，精度低，易出现盲点等缺点，提出了在多平台时差算法的基础上引入一种自适应修正的无迹卡尔曼滤波算法进行机载无源定位跟踪。考虑不同的作战环境，对模型进行了推导和分析，采用不同的算法对模糊、无解问题中出现的奇异点进行了滤波结果比较。证实使用该自适应修正无迹卡尔曼滤波算法进行定位跟踪时，降低了奇异点给系统带来的影响，有效的提高了定位跟踪的精度与稳定性，扩大了机载多平台的协同作战的任务范围。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘怀远	中国电子科技集团公司第二十研究所	5	2	1.0	1.0