基于稀疏点云的ADAS三维地图构建方法

• 作者: 姚远 王玥 胡庆武
• 来源期刊: 地理空间信息
• 学科: 地球科学
• 关键词: ADAS 机载LiDAR 三维地图 高程平滑
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 3S 技术应用
• 页码范围: 59-61,64
• 页数: 4页
• 分类号: P28
• 字数: 2643字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4623.2016.07.018

摘要

提出了一种基于机载LiDAR稀疏点云与已有道路二维导航地图快速构建ADAS三维地图的方法。通过稀疏点云与导航地图拓扑叠加分析和三维空间关系检验，实现了对复杂道路结构的高程平滑和面向ADAS的道路三维地图构建。以香港地区ADAS地图为例，采用该方法进行了三维地图构建。结果表明，该方法合理且效率高，精度满足先进自动驾驶三维地图要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玥	武汉大学遥感信息工程学院	23	80	4.0	8.0
2	胡庆武	武汉大学遥感信息工程学院	68	769	14.0	26.0
3	姚远	武汉大学遥感信息工程学院	23	693	10.0	23.0