双目立体视觉测量系统的标定

• 作者: 刘巍 刘阳 杨景豪 王福吉 贾振元
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉测量 大视场 立体视觉 双目视觉测量系统 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 现代应用光学
• 页码范围: 300-308
• 页数: 9页
• 分类号: TP391|TB92
• 字数: 5085字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20162402.0300

摘要

考虑传统的自标定方法虽然无需场景信息即可实现摄像机标定,但是标定精度较低,故本文提出了一种新的大视场双目视觉测量系统自标定方法.该方法无需高精度标定板或者标定物,仅需利用空间中常见的平行线和垂直线建立摄像机参数与特征线间的约束方程,即可实现摄像机的内参数与旋转矩阵标定;同时利用空间中距离已知的3个空间点即可线性标定两摄像机间的平移向量.通过标定实验对本文提出的方法进行了验证.结果表明:该方法标定精度能够达到0.51％,可以较高精度地标定双目测量系统.由于避免了大视场测量系统标定中大型标定物制造困难,以及摄像机自标定过程中算法冗杂,标定精度不高等问题,该方法操作简便,精度较好,适用于大视场双目测量系统的在线标定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾振元	大连理工大学教育部精密特种加工实验室	246	3324	30.0	43.0
2	王福吉	大连理工大学教育部精密特种加工实验室	86	914	17.0	26.0
3	刘巍	大连理工大学教育部精密特种加工实验室	87	768	16.0	24.0
4	刘阳	大连理工大学教育部精密特种加工实验室	24	286	9.0	16.0
5	杨景豪	大连理工大学教育部精密特种加工实验室	4	116	2.0	4.0