鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波红外目标跟踪算法

• 作者: 吴昊 杨宾峰 陈坤 陈树新
• 来源期刊: 红外与毫米波学报
• 学科: 工学
• 关键词: 红外搜索与跟踪 容积卡尔曼滤波 高斯和滤波 等价权函数
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 页码范围: 123-128
• 页数: 6页
• 分类号: TN971
• 字数: 5280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11972/j.issn.1001-9014.2016.01.020

摘要

为提高恶劣测量环境下单站红外搜索与跟踪系统的跟踪性能,提出了一种鲁棒的高斯和容积卡尔曼滤波算法.首先,为改善滤波初值模糊问题,在容积卡尔曼滤波框架下将滤波器分为若干不同初值的子滤波器,利用似然函数逐步减小初值偏差较大的子滤波器权值;其次构建非线性程度判别量,在高非线性情况下将预测密度沿最大特征向量方向进行分割,提高滤波精度;最后利用等价权函数改善新息协方差,减小异常误差对滤波准确性和稳定性造成的影响.实验结果表明,不存在异常误差时,所提算法跟踪结果优于传统算法;存在异常误差时,传统滤波方法的精度明显降低,而所提算法依然能够得到准确可靠的跟踪结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宾峰	空军工程大学信息与导航学院	56	449	13.0	18.0
2	陈树新	空军工程大学信息与导航学院	67	246	10.0	12.0
3	陈坤	空军工程大学信息与导航学院	20	53	5.0	7.0
4	吴昊	空军工程大学信息与导航学院	34	98	6.0	8.0