基于重力测量卫星的重力梯度辅助导航研究

• 作者: 王可东 秦宇杰
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 辅助导航 重力梯度 等值线匹配
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13442/j.gnss.1008-9268.2016.01.004

摘要

惯性导航系统的误差随着时间而不断累积，而战时很可能无卫星信号来校正惯导仪器，因此，完全自主的重力梯度辅助导航技术越来越受到重视。本文以亚音速飞行的巡航导弹为例，分析了重力梯度匹配辅助导航系统的关键技术，并针对等值线匹配算法在大初始误差条件下易陷入局部最优点的问题，引入了衰减绝对差算法进行粗匹配，同时，改进了其采样策略，避免了实时性差的缺陷。仿真结果表明，重力梯度匹配辅助导航的精度限制在一个网格，且能适应大初始误差的情况。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王可东	北京航空航天大学宇航学院	32	307	10.0	16.0
2	秦宇杰	北京航空航天大学宇航学院	1	3	1.0	1.0