车道中心保持控制策略关键技术简述

• 作者: 毛承志 王子涵 王辉 雍建军 黄璐
• 来源期刊: 上海汽车
• 关键词: 车道保持系统 辅助驾驶 控制策略
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 技术导向
• 页码范围: 42-45,48
• 页数: 5页
• 字数: 2896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4554.2016.01.09

摘要

针对车道保持系统(LKA)控制策略中关键技术,结合整车动力学,从实用化控制目标计算、控制模式及切换、抗扰动方面的研究方法和现状进行简述,对LKA开发和无人驾驶开发有一定的借鉴意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王辉		1	6	1.0	1.0
2	雍建军		1	6	1.0	1.0
3	王子涵		2	18	2.0	2.0
4	毛承志		1	6	1.0	1.0
5	黄璐		1	6	1.0	1.0