四旋翼飞行器中 PID 控制研究

• 作者: 李一飞
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: 四旋翼飞行器 智能 PID 自适应
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 技术研发
• 页码范围: 90-91
• 页数: 2页
• 字数: 3003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2016.07.041

摘要

随着传感器技术和微处理器技术的快速发展，四旋翼飞行器也得到了快速发展，并广泛应用到航拍、巡逻等各个方面。但传统的四旋翼飞行器多用于人工手动操作，主观因素导致反应迟钝、误差大。试图用智能 PID 控制四旋翼飞行器，用自适应理论对于飞行器自主飞行方向进行初步研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一飞		6	5	1.0	2.0