机器人用RV减速器综合性能测试系统研究

• 作者: 何卫东 卢琦 吴鑫辉
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RV减速器 对中装置 测试系统
• 年，卷（期）: 2016,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16578/j.issn.1004.2539.2016.04.001

摘要

提供一种对中装置和一种机器人用RV减速器综合性能测试系统,该测试系统包括空载传动精度测试模块、加载传动精度测试模块,刚度、回差测试模块、保精度寿命测试模块和传动效率测试模块,能够较高精度测量不同系列、不同规格的机器人用RV减速器的运动精度,刚度、回差、保精度寿命和传动效率,为机器人用RV减速器的批量化设计与制造提供检验标准,保证产品在使用前有较高的合格率,同时也为提高机器人用RV减速器的性能参数提供了检验标准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何卫东		82	403	10.0	18.0
2	卢琦		9	30	3.0	5.0
3	吴鑫辉		11	35	3.0	5.0