Guidance—机器人视觉传感平台

• 作者: Guyue Zhou Honghui Zhang Kai Wang Kang Yang Ketan Tang Lu Fang
• 来源期刊: 预应力技术
• 学科: 工学
• 关键词: GUIDANCE 视觉传感
• 年，卷（期）: yyljs_2016,（3）
• 页码范围: 16-21
• 页数: 6页
• 分类号: TP212

摘要

视觉传感器作为智能机器人的关键技术，可以实现机器人定位、导航和目标跟踪。但是，当前市场上缺乏高性能的机器人视觉传感器平台。本文将介绍一个功能强、效率高的视觉传感平台Guidance，其包含一个中央处理器和多个（五个以上）伺服传感单元，内置的基础功能有：视觉定位、避障、景深图像生成。此外，Guidance配套有完整的SDK文档，可供使用者灵活使用并开发相关的项目，譬如自主导航、目标跟踪、定位和地图构建等。