空间机器人的若干前沿领域：研究进展和关键技术

• 作者: 戴振东
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 在轨服务 非合作目标捕获 航天机器人 航天员陪护 多机器人协调
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 特约稿件
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 分类号: V11
• 字数: 7858字
• 语种: 中文

摘要

基于空间环境和在轨任务的特殊性导致的空间机器人不同于地面机器人的特点，讨论了面向航天产业的核心技术路线图的确定方法，论述了航天员心理陪护机器人的要求和研究方法，重点分析了非合作目标捕获过程面临的非线性碰撞接触动力学等前沿科学问题和冲击载荷下空间漂浮系统的稳定控制等关键技术；并针对未来空间装备巨型化趋势，介绍了大型机械臂研制、多机器人协调和大延迟下对机器人系统智能化的研究进展。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴振东	南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所	162	2002	23.0	38.0