体感交互式拟人手臂机器人

• 作者: 丁大民 张琴舜 王朝斌 邓琛 黄祖良
• 来源期刊: 轻工机械
• 学科: 工学
• 关键词: 拟人手臂 体感交互 Kniect体感摄像机 PID控制
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·设计
• 页码范围: 5-8,13
• 页数: 5页
• 分类号: TP274
• 字数: 2425字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2895.2016.01.002

摘要

针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人.介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件.结果表明该人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高.这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张琴舜	上海交通大学核科学与工程学院	31	230	8.0	13.0
2	邓琛	上海工程技术大学电子电气工程学院	36	136	8.0	10.0
3	黄祖良	上海工程技术大学电子电气工程学院	2	10	2.0	2.0
4	丁大民	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	15	2.0	3.0
5	王朝斌	上海工程技术大学电子电气工程学院	3	15	2.0	3.0