基于PLC的三自由度气动机械手控制系统设计

• 作者: 刘世勋 吕明珠 杜桐 王振龙
• 来源期刊: 电气开关
• 学科: 工学
• 关键词: 三自由度 气动机械手 S7-200PLC 步进控制指令
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1339字
• 语种: 中文

摘要

以自动化生产线中常用的三自由度气动机械手为研究对象,详细阐述了系统的组成和工作原理,并设计出可行的气动控制回路.在软件设计方面,以西门子S7-200PLC作为控制核心,采用步进控制指令完成了顺序功能图的绘制和梯形图程序的编写.实践证明,该控制方案可以实现气动机械手的高效、平稳、可靠运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕明珠	辽宁装备制造职业技术学院自控学院	21	86	5.0	8.0