两种新颖的柔性机构自由度分析方法

• 作者: 李守忠
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 旋量理论 图谱法 自由度 特征分析
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机构学及机器人
• 页码范围: 41-46
• 页数: 6页
• 分类号: TH112
• 字数: 4294字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2016.01.041

摘要

自由度是反映柔性机构运动能力的一个重要指标.针对柔性机构的自由度分析方法复杂、匮乏的现状,提出两种适用于柔性机构的自由度分析方法.基于前期对图谱法的研究,提出一种图谱化的自由度分析方法,该方法简单、直观.在对归一化柔度进行对比的基础上,提出一种基于柔度矩阵特征分析的柔性机构自由度分析方法.通过对平行四杆型、车轮型以及组合型柔性模块的具体分析,验证了所提方法的正确性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李守忠	中国农业大学工学院	2	8	1.0	2.0