弓网接触力反馈线性化控制

• 作者: 刘健辰 时光 王智勇 郭凤仪 陈忠华
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 受电弓 微分同胚变换 非线性干扰观测器 反馈线性化
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 85-91
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2016.41050

摘要

通过扩展状态变量得到受电弓的非线性模型,利用非线性系统的微分几何理论,构造微分同胚变换和状态反馈表达式,得到了受电弓线性化模型,设计反馈控制律解决弓网接触力的跟踪问题,并证明了内状态的一致最终有界性,考虑弓头易受干扰问题,采用非线性干扰观测器补偿反馈控制律.研究对比表明,所提出的基于干扰观测器的反馈线性化控制策略能有效解决弓网接触力的跟踪问题,同时克服了反馈线性化控制依赖于精确模型的缺点,为一定工况下弓网最优接触力的跟踪控制提供可行方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭凤仪	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	134	1148	18.0	27.0
2	陈忠华	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	72	558	12.0	21.0
3	时光	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	24	153	5.0	12.0
4	王智勇	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	53	461	13.0	20.0
5	刘健辰	辽宁工程技术大学电气与控制工程学院	10	37	3.0	5.0