电子罗盘的标定方法研究

• 作者: 刘坤
• 来源期刊: 传感器世界
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度计 磁强计 电子罗盘 标定 微机电系统 惯性导航
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 所属期刊栏目: 信号与系统
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TN966
• 字数: 3217字
• 语种: 中文

摘要

分析了对基于MEMS加速度计和磁强计的电子罗盘进行误差系数标定的重要性,介绍了MEMS惯性器件误差来源及其类型,着重分析了静态误差的来源,并建立了相应的静态误差模型.在此基础上,分别给出了MEMS加速度计和磁强计的误差因子标定方法,并详述了标定的步骤.设计的MEMS加速度计静态误差标定方法,结合位置转台,仅需6位置即可同时实现加速度计多种静态误差系数的标定,而磁强计的标定则要分不同的误差类型依次进行,数学实现方便快捷可靠,可满足一般性手持设备的导航精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘坤		2	9	2.0	2.0