基于陀螺稳定座架的移动成图系统活动杆臂补偿技术

• 作者: 周东灵 扈光锋 曲雪云 林翰
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺稳定座架 活动杆臂 POS 移动成图系统
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: V19
• 字数: 2548字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19306/j.cnki.2095-8110.2016.03.006

摘要

陀螺稳定座架和位置姿态系统(Position and Orientation System,POS)一起构成了移动成图系统(Mobile Mapping System,MMS)的稳定控制部分,POS的位置和姿态角必须达到很高的精度才能满足成图需求.提出了基于陀螺稳定座架的活动杆臂补偿技术,利用陀螺稳定座架测量的姿态角对测绘作业过程中卫星天线到POS的活动杆臂进行解算,对POS输出的位置和速度进行变杆臂补偿,获得更加精确的位置和姿态角信息.机载试验结果表明,该算法可以获得高精度的位置信息,且对姿态角精度有一定提高,是一种有效的系统活动杆臂补偿技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东灵		3	6	1.0	2.0
2	曲雪云		5	5	1.0	2.0
3	林翰		2	1	1.0	1.0
4	扈光锋		4	3	1.0	1.0