仿生型水下航行器研究现状及发展趋势

• 作者: 李成进
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 仿生型水下航行器 推进方式 推进机理 关键技术
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 总体技术
• 页码范围: 1-7
• 页数: 7页
• 分类号: TJ630|Q811.213
• 语种: 中文
• DOI: 10.11993/j.issn.1673-1948.2016.01.001

摘要

针对现阶段以低能耗、低噪声、高推进效率、高机动性为优点的仿生型水下航行器已逐渐成为仿生领域研究热点的趋势,介绍了仿生型水下航行器的推进方式和推进机理,并以7种水下航行器为例介绍了其研究现状.通过对比分析,提出了仿生型水下航行器研究存在的问题,同时重点讨论了仿生型水下航行器推进、控制、能源动力及通信等的关键技术及应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李成进		6	32	2.0	5.0