一种小型矿用救灾探测机器车设计研究

• 作者: 韩红
• 来源期刊: 有色矿冶
• 学科: 工学
• 关键词: 救灾 机器车 人工势场法
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 设 备 与 加 工
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TD676
• 字数: 1780字
• 语种: 中文

摘要

本文主要是对一种小型矿用救灾探测机器车设计进行研究，对其运动姿态进行分析，建立肢体运动学模型，并利用人工势场法进行局部路径规划，该机器车可以实现爬坡、避障、涉水洼、有害气体检测、搜索生命体征等诸多功能。不但填补了本地区此项技术的研究空白，而且为矿用救灾探测机器人的研究探索了新途径。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩红	渤海船舶职业学院机电工程系	15	34	4.0	5.0