卡管式插接管焊接机器人的结构设计与分析

• 作者: 丁国强 乌日图 康俊峰 杜宏旺 田红岩
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接机器人 数学模型 马鞍曲线 静力学分析 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 59-61
• 页数: 3页
• 分类号: TH12
• 字数: 1211字
• 语种: 中文

摘要

通过对马鞍形空间曲线的研究，设计了一种适用于主、支管管道插接的卡管式焊接机器人。由马鞍形焊缝的数学模型入手，描述了焊接机器人的组成及运动关系，对焊接机器人的主体机械结构进行了设计，并用运当今主流的CAD、CAE软件技术对机器人的关键机构进行了分析，保证了结构合理性，从而为机器人运动学仿真奠定了基础。然后对所设计的机器人进行运动学仿真，从而得出具有指导实际生产的曲线数据。进一步验证了卡管式插接管焊接机器人结构设计的合理性、实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乌日图	内蒙古工业大学机械学院	35	87	5.0	7.0
2	康俊峰	内蒙古工业大学机械学院	3	5	2.0	2.0
3	丁国强	内蒙古工业大学机械学院	3	6	2.0	2.0
4	杜宏旺	哈尔滨工程大学自动化学院	8	45	4.0	6.0
5	田红岩	内蒙古工业大学机械学院	1	3	1.0	1.0