基于LabVIEW的机器人运动算法实现与验证平台

• 作者: 周进仿 李冬冬 杨洲凌 梁向鹏
• 来源期刊: 电脑与电信
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 轨迹规划 MATLAB LabVIEW
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 基金项目
• 页码范围: 51-53,56
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 1705字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种在LabVIEW中搭建的机器人运动算法和参数的验证平台,以小型五轴机器人为例,实现对其进行D-H参数定义、逆向运动学算法验证、轨迹规划、实时运动仿真和实体控制的功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁向鹏	华南理工大学广州学院	5	6	1.0	1.0
2	李冬冬	华南理工大学广州学院	13	11	2.0	2.0
3	周进仿	华南理工大学广州学院	1	1	1.0	1.0
4	杨洲凌	华南理工大学广州学院	1	1	1.0	1.0