带落角约束的自适应滑模变结构导引律

• 作者: 张宽桥 杨锁昌 王刚 陈鹏
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 导引律 落角约束 滑模变结构 相对速度偏角 有限时间收敛 自适应趋近律
• 年，卷（期）: 2016,（3）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 44-51,56
• 页数: 9页
• 分类号: TJ765|TP202|TP391.9
• 字数: 6339字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2016.03.008

摘要

针对某些制导武器在精确命中目标的同时还要满足落角约束的要求,基于滑模变结构理论,提出一种带落角约束的自适应滑模变结构导引律.考虑末端弹目视线角速率变化剧烈和变结构抖振现象的问题,选取相对速度偏角作为滑模面,引入落角约束项;将目标机动视为有界干扰,利用Lyapunov理论进行了稳定性分析;采用变开关系数法和饱和函数法相结合的方法,大大削弱了变结构的抖振现象.最后,将该导引律应用于导弹实际模型中进行对比仿真,结果表明所提导引律针对固定目标和机动目标,相比传统方法,都能以更小的脱靶量和落角误差命中目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈鹏	军械工程学院导弹工程系	62	344	10.0	14.0
2	杨锁昌	军械工程学院导弹工程系	110	795	15.0	23.0
3	王刚	军械工程学院导弹工程系	15	82	5.0	8.0
4	张宽桥	军械工程学院导弹工程系	11	66	4.0	8.0