基于FPGA的舵机调速PWM信号发生器设计与实现

• 作者: 石雁祥 胡津健
• 来源期刊: 伊犁师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: PWM 舵机调速 信号发生器
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息·计算机科学【栏目主持:石雁祥】
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TN787
• 字数: 1703字
• 语种: 中文

摘要

介绍了通用PWM信号发生器的硬件结构和舵机调速的基本原理,通过分析舵机调速控制中叠加操作的特点,设计了具有迭代运算结构的PWM信号发生器,简化了舵机调速的控制过程.整体设计通过了仿真验证和FPGA实现,实践表明本文所提出的舵机调速PWM发生器设计方案是合理、有效的.