变电站绝缘设备水冲洗机器人结构优化设计与仿真

• 作者: 崔孔龙 李辉 谈金东 鲁守银
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水冲洗机器人 结构优化 冲洗效率 运动轨迹 仿真
• 年，卷（期）: 2016,（1）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 56-58,61
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2058字
• 语种: 中文

摘要

为了提高变电站绝缘子的冲洗效率，对水冲洗机器人的大臂结构尺寸进行优化设计。首先，确定与冲洗效率相关的大臂结构参数，然后，根据要求确定大臂的优化函数进行结构优化，运用约束坐标轮换法求取大臂结构参数，根据实验获取的数值运用MATLAB进行仿真，画出运动轨迹。优化的结果可使大臂的末端沿近似的水平线运动，且冲洗效率大大提高。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁守银	山东建筑大学机器人与智能系统研究院	39	241	8.0	14.0
2	崔孔龙	山东建筑大学机器人与智能系统研究院	1	1	1.0	1.0
3	李辉	山东建筑大学机电工程学院	7	9	2.0	3.0